1917年 8月9日（農(nóng)歷六月二十二日）生于廣東省潮安縣城（今潮州市湘橋區(qū)）。
1929年 從金陵楊栻習(xí)書畫，攻山水及宋人行草，開(kāi)始抵壁作大幅山水及人物。
1932年 續(xù)成其先人饒愕先生之《潮州藝文志》。
1935年 受詹安泰先生委托，代授國(guó)文課于韓山師范學(xué)校，旋被聘為中山大學(xué)廣東通志館纂修，同年加人“禹貢學(xué)會(huì)”。
1938年 中大遷云南。以病滯留香港。助王云五編《忡山大辭典》，又佐葉恭綽編定《全清詞鈔》。
1943年 赴廣西任無(wú)錫國(guó)專教授。成《瑤山詩(shī)草》。
1946年 任廣東文理學(xué)院教授?！冻o地理考》出版。復(fù)任汕頭華南大學(xué)文史系教授、系主任，兼《潮州志》總纂，被推選為廣東省文獻(xiàn)委員會(huì)委員。
1949年 移居香港。
1952—1968年 被聘為香港大學(xué)中文系講師，后為高級(jí)講師及教授。
1954年 在日本東京大學(xué)教養(yǎng)學(xué)部講授甲骨文。
1955年 在京都大學(xué)人文科學(xué)研究所從事甲骨學(xué)研究。
1962年 獲法蘭西學(xué)院頒授“漢學(xué)儒蓮獎(jiǎng)”。
1963年 赴天竺古梵文研究中心作學(xué)術(shù)研究。
1965年 于法國(guó)國(guó)立科學(xué)中心從事研究，研究巴黎及倫敦所藏敦煌畫稿。
1968—1973年 新加坡大學(xué)聘為中文系首位講座教授、系主任。
1970—1971年 任美國(guó)耶魯大學(xué)研究院客座教授，其間至美國(guó)加拿大各地寫生。
1972年 任臺(tái)灣中央研究院歷史語(yǔ)言研究所研究教授、法國(guó)遠(yuǎn)東學(xué)院院士。
1973—1978年 任香港中文大學(xué)中文系講座教授、系主任。
1978年 香港中文大學(xué)藝術(shù)系主辦“饒宗頤書畫展”于香港大會(huì)堂。新加坡香雪莊出版《選堂書畫集》。舉辦個(gè)人書畫展于泰國(guó)曼谷。
1979年 應(yīng)中山大學(xué)之邀，首次回內(nèi)地參加中國(guó)古文字學(xué)會(huì)議，會(huì)后赴湖南考察馬王堆出土文物。為香港中文大學(xué)中國(guó)文化研究所榮譽(yù)高級(jí)研究員。
1980年 于日本京都大學(xué)、九州大學(xué)、北海道大學(xué)講學(xué)。日本二玄社主辦“饒宗頤教授個(gè)人書畫展”于東京。選為巴黎亞洲學(xué)會(huì)榮譽(yù)會(huì)員。聘為澳門東亞大學(xué)文學(xué)院講座教授。
1981年 于新加坡舉行個(gè)人書畫展。
1982年 獲香港大學(xué)頒授榮譽(yù)文學(xué)博士學(xué)位。任香港中文大學(xué)藝術(shù)系榮譽(yù)講座教授。獲授香港中文大學(xué)中文系榮休講座教授銜。被邀為國(guó)務(wù)院古籍整理小組顧問(wèn)。
1984年 為澳門東亞大學(xué)研究院創(chuàng)辦中國(guó)文史學(xué)部，并任該學(xué)部主任。應(yīng)聘為敦煌研究院榮譽(yù)研究員、臺(tái)灣“中央研究院”文哲研究所咨詢委員、浙江溫州師范學(xué)院名譽(yù)教授。于馬來(lái)西亞舉行個(gè)人書畫展。
1985年 任香港中文大學(xué)中國(guó)文化研究所榮譽(yù)講座教授。于香港三聯(lián)書店、漢城利馬美術(shù)館及馬來(lái)西亞吉隆坡舉行個(gè)人書畫展。
1986年 香港中華文化促進(jìn)中心主辦“饒宗頤教授從事藝術(shù)、學(xué)術(shù)活動(dòng)50周年紀(jì)念——七十大壽書畫展”。任香港藝術(shù)館名譽(yù)顧問(wèn)。
1987年 任香港大學(xué)中文系榮譽(yù)講座教授。任中國(guó)敦煌研究院名譽(yù)研究員。
1990年 任香港博物館名譽(yù)顧問(wèn)。
1991年 香港大學(xué)馮平山博物館主辦“饒宗頤書畫展”。
1992年 任復(fù)旦大學(xué)顧問(wèn)教授。于新加坡國(guó)家博物館及香港大會(huì)堂舉行個(gè)人書畫展。
1993年 巴黎接受索邦高等研究院頒予的人文科學(xué)博士學(xué)銜和法國(guó)文化部頒授之文化藝術(shù)勛章。廣州中山大學(xué)聘為中華文化研究中心名譽(yù)主任兼名譽(yù)教授，廣州美術(shù)學(xué)院聘為名譽(yù)教授，泰國(guó)華僑崇圣大學(xué)聘為中華文化研究院院長(zhǎng)。 應(yīng)邀擔(dān)任臺(tái)灣故宮博物院主辦的“張大千、溥心畬詩(shī)書畫國(guó)際學(xué)術(shù)討論會(huì)”主席。
1994年 任北京廣播學(xué)院名譽(yù)教授。中國(guó)美術(shù)家協(xié)會(huì)、中國(guó)書法家協(xié)會(huì)、中央美術(shù)學(xué)院、中國(guó)藝術(shù)研究院、中國(guó)畫研究院于北京中國(guó)畫研究院展覽館聯(lián)合舉辦“饒宗頤書畫展”。
1995年 潮州市“饒宗頤學(xué)術(shù)館”落成。泰國(guó)華僑崇圣大學(xué)、泰國(guó)潮州會(huì)館聯(lián)合舉辦“饒宗頤書畫展”。
1996年 由廣東韓山師范學(xué)院主辦、潮州市教育局、文化局協(xié)辦之“饒宗頤學(xué)術(shù)研討會(huì)”召開(kāi)。香港大學(xué)美術(shù)博物館舉辦“饒宗頤八十回顧展”。
1997年 香港藝術(shù)發(fā)展局頒發(fā)第一屆終身成就獎(jiǎng)。
1998年 獲中華文學(xué)藝術(shù)家金龍獎(jiǎng)“當(dāng)代國(guó)學(xué)大師”榮譽(yù)。受聘為中國(guó)社會(huì)科學(xué)院歷史研究所座研究員、香港中文大學(xué)崇基書院首位榮譽(yù)院務(wù)委員。
1999年 先后受聘為南京大學(xué)、首都師范大學(xué)、武漢大學(xué)名譽(yù)教授。獲頒授香港公開(kāi)大學(xué)榮譽(yù)人文科學(xué)博士。于香港藝術(shù)館及澳門教科文中心舉行個(gè)人書畫展。
2000年 獲香港特區(qū)政府頒授“大紫荊勛章”。國(guó)家文物局及甘肅人民政府頒發(fā)“敦煌文物保證研究特殊貢獻(xiàn)獎(jiǎng)”。受聘為北京大學(xué)古代文明研究中心顧問(wèn)及北京大學(xué)客座教授。商務(wù)印書館（香港）有限公司主辦“饒宗頤書畫欣賞”展覽。
2001年 中國(guó)社會(huì)科學(xué)院古代文明研究中心成立，被聘為學(xué)術(shù)顧問(wèn)。于上海、中山、深圳、澳門藝術(shù)博物館、北京中國(guó)歷史博物館舉行個(gè)人書畫展，及于潮汕地區(qū)舉行巡回展。
2002年 被邀往美國(guó)哈佛大學(xué)作演講。香港國(guó)際創(chuàng)作學(xué)會(huì)主辦“學(xué)藝雙攜”饒宗頤書畫展。
2003年 香港大學(xué)“饒宗頤學(xué)術(shù)館”落成。臺(tái)灣新文興出版公司出版《饒宗頤二十世紀(jì)學(xué)術(shù)文集》，全集共分十四卷，二十冊(cè)。